Los pícaros son un colectivo amplio y difuso compuesto por infinidad de individuos de gran variedad. Desde el más desdeñable matón de los callejones de una ciudad grande, hasta el aventurero despreocupado que busca robar a los ricos para ayudar a los desfavorecidos. Suelen ser personas de gran carisma, con gran habilidad para ocultarse y aprovechar el silencio en su favor para obtener lo que quieren, ya sea escapar de un lugar, obtener un preciado tesoro o acabar con sus enemigos.